Glossar · Kalibrierung
Input Shaping
Eine Funktion der Druckerfirmware, die Schwingungen der Mechanik ausgleicht. So bleiben Oberflächen auch bei hoher Geschwindigkeit glatt.
Genauer erklärt
Bei schnellen Richtungswechseln schwingt die Mechanik nach, auf der Oberfläche entstehen Wellen hinter Kanten, das sogenannte Ghosting oder Ringing. Input Shaping bestimmt die Eigenfrequenzen des Druckers, meist mit einem Beschleunigungssensor, und formt die Bewegungsbefehle so, dass sich diese Schwingungen gegenseitig aufheben. Es gibt verschiedene Formfilter, Klipper nennt unter anderem ZV, MZV und EI und empfiehlt für die meisten Drucker MZV oder EI. Die Firmware Klipper führte Input Shaping Ende 2020 ein, heute ist es bei vielen Druckern ab Werk aktiv. Lockere Riemen oder ein wackliger Rahmen sollten vorher behoben werden, Input Shaping ersetzt keine solide Mechanik.
Woher kommt der Begriff?
Englisch für das Formen des Eingangssignals. Der Begriff stammt aus der Regelungstechnik: Die Steuerbefehle werden so geformt, dass ein schwingfähiges System ohne Nachschwingen zur Ruhe kommt.
In der Praxis
- Nach einem Standortwechsel oder Umbau neu kalibrieren, Untergrund und Mechanik verändern die Eigenfrequenzen.
- Drucker ohne Beschleunigungssensor lassen sich laut Klipper auch mit einem Testdruck einstellen: Aus dem Abstand der Wellen berechnest du die Frequenz.
- Formfilter glätten feine Details etwas. Wähle die Beschleunigung so, dass kaum Wellen bleiben, ohne dass Ecken sichtbar rund werden.
- Hersteller nennen die Funktion teils anders, etwa Vibrationskompensation oder Resonanzkompensation.
Nicht verwechseln
Input Shaping hängt nur von der Mechanik ab und gilt für alle Materialien. Pressure Advance dagegen gleicht den Materialfluss aus und wird je Filament eingestellt.
Häufige Fragen
Brauche ich einen Beschleunigungssensor für Input Shaping?
Nicht zwingend. Klipper beschreibt auch eine Einstellung über einen Testdruck. Mit Sensor geht es schneller und genauer, deshalb haben viele aktuelle Drucker einen eingebaut.
Was ist der Unterschied zwischen den Filtern wie MZV und EI?
Laut Klipper-Dokumentation dämpfen Filter, die einen breiteren Frequenzbereich abdecken, mehr Schwingungen, glätten die Teile aber stärker. ZV glättet am wenigsten, reagiert aber am empfindlichsten auf eine falsch gemessene Frequenz.